真能解放司机的双手? 体验长安自动驾驶技术

作者: 668彩票开户  发布:2019-11-09

图片 1

自动驾驶技术是近年来各大汽车和互联网厂商的重点发展方向之一,我们所熟知的品牌中,特斯拉、谷歌、百度等都在这一领域里有所建树。传统汽车品牌当中,奔驰、奥迪、通用等汽车巨头,在自动驾驶技术的研究上也非常先进。而在国内,作为传统主机厂的长安汽车,最近几年也默默地积累了许多。

提到当前最火热的汽车新技术,就不得不提及智能化和自动驾驶。在世界范围内,无论是各大巨头还是新兴企业,都在这方面投入了巨大精力,以谋求在未来发展中取得优势地位。

这次我们来到了位于重庆的长安工厂,体验了已经实现量产的 L2 无人驾驶技术,以及正处于研发阶段的 L4 自动驾驶,一起来看看自主品牌在自动驾驶技术方面的积累。

图片 2

图片 3

在中国市场,长安汽车作为自主品牌中的领先者之一,在汽车智能化方面都有着布局深远。比如在2016年,完成国内首个2000km超级无人驾驶测试,在2017年,又获得“美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照”,这一系列举措,也标志着长安在自动驾驶领域的步伐正在逐步提速。

这次体验的是搭载 L2 自动驾驶技术并已实现量产的长安 CS55 车型。

3月20日,“长安汽车自动驾驶核心技术量产测试新闻发布会”在重庆举行,长安汽车正式发布2级自动驾驶核心技术IACC,并宣布该技术将搭载在CS55车型上,于今年下半年实现量产。

长安 L2 和 L4 自动驾驶技术分别代表什么

图片 4

对于自动驾驶技术,我们一般采用美国国际汽车工程师协会( Society of Automotive Engineers )制定的分级制度,依据不同的程度,从零辅助到完全自动化,共分为 L0~L5 六个等级。而本次体验的两种自动驾驶自述分别是 L2 和 L4 级别,分别代表着部分自动化和高度自动化。

汽车头条APP在现场了解到,IACC是L2级别自动驾驶的代表性技术,反映了长安汽车在智能化技术领域的发展水平。发布会现场,长安智能驾驶技术负责人黎予生介绍了IACC功能的六大亮点功能,其中包括单车道自动辅助驾驶、交通拥堵辅助驾驶、自动减速过弯、智能限速辅助、车道保持辅助以及场景重构功能等。

附:美国汽车工程师学会给出的自动驾驶评定标准。

图片 5

L0:无自动驾驶,由人类驾驶员全权操控汽车,可以得到警告或干预系统的辅助;

在传统的印象中,初级自动驾驶功能让帮助驾驶者实现“解放”双手双脚的效果,那么长安最新的IACC系统,除了这个“基本”功能外,在实际驾驶还有哪些优势呢?

L1:驾驶支援,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作;

图片 6

L2:部分自动化,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

图片 7

L3:有条件自动化,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者需要在适当的时候提供应答。

在目前市场上的自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h时才会起作用,当车速降低到25 km/h以下时,就需要驾驶者进行人工控制。此次CS55搭载的ACC全速自适应巡航控制系统通过工作速度范围0-150km/h,并具有Stop/Go排队停走功能,可实现从静止激活,智能加速减速,跟随前车停车、起步等功能,从而可以非常轻松的应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。

L4:高度自动化,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答,包括限定道路和环境条件等。

图片 8

L5:完全自动化,在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下,均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

图片 9

目前 L2 技术已经实现量产,在长安 CS55 和 CS75 上均有配备,未来还会在新能源车 CS75 PHEV 上使用。但 L4 自动驾驶技术目前还处于研发和演示的阶段。

此时,如果驾驶员仍然没有介入的话,仪表盘会出现双手紧握方向盘的图标,并且系统会打开双闪灯提示周围车辆注意。同时车速也会随之缓慢下降,直至静止状态。这时,仪表盘会显示“本次点火周期内禁用”的字样。如果想恢复IACC系统使用,驾驶员就必须熄火重启发动机。

图片 10

图片 11

长安 L2 自动驾驶技术有哪些核心功能

智能限速辅助功能在工作时,摄像头可探测前方限速标志,并将识别结果与导航数据结合,给控制单元传输信息,并通过声音或图像报警提醒驾驶员遵守交通规则,以最大限度的提高行车安全。

长安L2自动驾驶技术的核心,是IACC集成式自适应巡航,其中包括单车道自动辅助、交通拥堵辅助驾驶、自动减速过弯、智能限速辅助等功能。IACC 集成了ACC 本身带有的功能和车道保持功能,就是在原有的ACC 自动跟车的基础上,增加车道保持功能,驾驶员不扶方向盘时车辆也不会跑偏。

图片 12

图片 13

同时,这项功能还可针对运动及静止的行人、车辆,碰撞即将发生且驾驶员未制动时,做出主动制动的效果,尽可能地避免事故的发生。

车辆前保险杠底部配有一颗摄像头和一枚毫米波雷达,用来识别前方行人和障碍物。

图片 14

图片 15

除了上述功能外,IACC系统的摄像头还具备了光感反应功能,当系统侦测到对向有来车或前方有车辆时,可将车辆的远光灯自动切换为近光,降低可能的安全隐患。并且在IACC激活后,还可通过长安的InCall3.0语音控制系统对巡航速度进行设定。

前挡风玻璃上方的摄像头,用来识别道路线。

图片 16

图片 17

左右后视镜各有一颗摄像头,组成全车的全景影像。

图片 18

在车道清晰工况,通过前风挡摄像头识别两侧车道线,激活 IACC 后,车辆自动保持在车道内行驶。

图片 19

在堵车工况,车辆会自动保持在车道内行使或跟随前车行驶,通过雷达探测出与前车之间的距离。

图片 20

最远可以识别出 150m 处的车辆,系统会对路面状况进行场景重构,可同时显示三条车道的情况。

图片 21

车道保持辅助,车速在 65km/h 以上时,车辆如果即将偏离车道,仪表发出纠偏提示,并自动将车辆纠正回车道。

接下来我们通过视频来了解长安 IACC 工作时的车辆行驶状态。

自动过完减速,IACC 激活后,当车道线清晰时,摄像头识别到前方弯道,系统判断进弯速度过高,则缓慢减速进弯,出弯后自动加速到驾驶员设定的速度行驶。在非高速道路,激活 IACC 后,当巡航车速大于识别到的限速标志牌时,系统自动降巡航速度设定为当前限速。由于这只是 L2 级别的自动驾驶,还是要以驾驶员为主,因此方向盘不能长时间脱手,但只需要轻轻的搭在方向盘上面就行了。

如何使用 IACC 自动驾驶功能

本文由666彩票注册发布于668彩票开户,转载请注明出处:真能解放司机的双手? 体验长安自动驾驶技术

关键词: